随着科技的进步以及现代化进程的加快，人们对搬运速度的要求越来越高，传统的人工码垛只能应用在物料轻便、尺寸和形状变化大、吞吐量小的场合，这已经远远不能满足工业的需求，码垛机器人应运而生。
码垛机器人是工业机器人应用的一种，是机械与计算机程序有机结合的产物，为现代生产提供了更高的生产效率。
码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高，在码垛行业有着相当广泛的应用，大大节省了劳动力，节省空间。
<码垛机器人的工作原理>
码垛机器人执行的多是抓放操作，即机器人从传送带上抓取物料，沿运动路径将其放置在托盘上指定位置的动作循环。
为码垛机器人安装不同规格的抓取设备，即可实现不同应用场景的码垛工作。
<码垛机器人的特点>
▌精度高：码垛机器人具有准确的轨迹精度和重复定位精度。并且在长时间工作状态下，可保持拆码垛的精准性，以保持工作效率。
▌节省空间：占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。码垛机器人可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。
▌能耗低：通常机械式的码垛机的功率在26KW左右，而码垛机器人的功率为5KW左右。大大降低了客户的运行成本。
▌维修简单：结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单、所需库存零部件少。
