码垛机器人的工作原理基于自动化控制和机械运动学，通过一系列步骤实现物品的自动堆叠。
信息获取与路径计算
利用传感器或视觉系统识别物品的位置、形状、尺寸等信息。这些设备能够将物理信号转换为电信号，然后传输给控制系统进行处理和分析。控制系统根据获取的信息计算出最优的抓取姿态和码垛方案。这涉及到对机器人每个自由度的电机进行精确控制，以完成特定的动作。
执行动作：抓取与放置
执行机构控制机器人的运动，使手部完成各种转动、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。一般码垛机械手有2～3个自由度，自由度越多，机械手的灵活性越大。机器人从输送带上抓取物品，并根据计算好的路径将其放置在托盘上指定位置。这一过程中，机器人的运动轨迹通常是“门”字形，以确保高效和准确的码垛。
反馈结果
通过通信系统将码垛结果反馈给上位机或监控系统，以便进行下一步的操作或者监控码垛质量。
码垛机器人的关键技术组件包括传感器、视觉系统、执行机构、控制系统和软件。这些组件共同作用，使得码垛机器人能够在生产线中提供高效率、高精度的码垛作业，广泛应用于食品、饮料、医药等行业中的纸箱、塑料箱、瓶类、袋类等物品的码垛工作。
